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Werkseinstellungen original - Walkera

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Einstellungen von Lennart

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Werkseinstellungen Kurzform

Anleitungen und Tipps zum 4G3

In dieser Rubrik stehen Anleitungen und Tipps zum 4G3

Grundeinstellung  Walkera 4G3 mit WK 2801 by LUFTKRAFT

  1. Zuerst alle Anlenkgestänge zwischen Servos und Taumelscheibe so wie zwischen Taumelscheibe und Paddelstangenanlenkung demontieren.
  2. Alle Subtrimmwerte  in der Steuerung auf Null stellen.
  3. Alle Servowege auf 100%.
  4. Gaskurve im Flightmode ST-1 auf Null programmieren ( alle Werte ) oder Motorkabel vom Empfänger abziehen.
  5. Punkt 2 der Pitchkurve im Flightmode ST-1 auf 50% programmieren. (Alle anderen Werte sind noch egal.)
  6. Alle Feintrimmungen auf Mitte stellen.
  7. Steuerung aus- und einschalten, Akku am Heli einstöpseln und Heli initialisieren lassen. Auf ST-1 schalten.
  8. Gas/Pitchknüppel auf Mitte stellen.
  9. Akku am Heli wieder abziehen. Danach kann die Steuerung ausgeschaltet werden.
  10. Ruderhörner jetzt so gut wie möglich mechanisch 90° zum Servo (horizontal)  ausrichten. (Evtl. Schraube entfernen, Ruderhorn vom Servo abziehen und so nah wie möglich an der optimalen Stellung wieder montieren. 
  11. Steuerung wieder einschalten und mit Heli binden. Auf ST-1 schalten.
  12. Gas/Pitchknüppel auf Mitte stellen.
  13. Ruderhörner über Subtrimm genau horizontal ausrichten.
  14. Alle Anlenkgestänge so einstellen, dass noch 6mm der Metallstange sichtbar bleiben ( ca. 16mm von Lochmitte zu Lochmitte).
  15. Eingestellte Anlenkgestänge montieren. Die Taumelscheibe steht jetzt ca in der Mitte zwischen Stellring und Rotorkopf und kann so nach oben und unten den gleichen Weg zurücklegen. Auch die Paddelstangenanlenkung sollte  jetzt in der Mitte der Nut stehen, in der sie läuft.
  16. Jetzt die Taumelscheibe durch Feinjustierung der Anlenkgestänge waagerecht ausrichten.
  17. Den Pitchwinkel über die Anlenkung zwischen Taumelscheibe und Blatthalter ( Mischhebel) bei Gas/Pitchknüppelmittelstellung auf Null Grad justieren.
  18. Paddel auf Null Grad ausrichten und die Mittellage (Achsial) der Paddelstange kontrollieren und ggf. nachjustieren ( Mess-Schieber).
  19. Spätestens jetzt die Rotorblätter auswiegen ( Rotorblattwaage).
  20. Die Endpunkte der Pitchkurve im Flightmode ST-1 auf +/- 12 Grad programmieren ( Pitchlehre).
  21. Die Pitchkurve im Flightmode ST-1 als Gerade zwischen den programmierten Endpunkten ausführen. Dabei muss Punkt 2 (Mitte) auf 50 % stehen bleiben.
  22. Jetzt den Endpunkt (H) der Pitchkurve des Flightmode NORM auf den gleichen Wert programmieren, wie Punkt H der Pitchkurve des Mode ST-1. Auch dieser Mode hat jetzt einen Vollpitchwinkel von 12 Grad.
    (evtl.mal nachmessen)
  23. Punkt 2 der Pitchkurve im Mode NORM auf 5 Grad programmieren
  24. Die Pitchkurve im Mode NORM über Punkt H und Punkt 2 bis zu Punkt 1 als Gerade ausbilden
  25. Den Punkt L der Ptichkurve im Mode NORM auf 2 Grad Negativpitchwinkel programmieren.
  26. Den Punkt H der Gaskurve Mode NORM auf 100% stellen
  27. Punkt  2 der NORM-Gaskurve so programmieren, dass ca. die gleiche Umdrehung anliegt, wie bei Punkt H (bei Vollpitch). Wer keinen Drehzahlmesser hat, kann nach Gehör einstellen. Die Drehzahl sollte sich von Punkt 2 an bis Punkt H nicht großartig verändern – leichter Einbruch bei Vollpitch ist oft nicht zu vermeiden.
  28. Dann wieder die NORM-Gaskurve als Gerade von Punkt 1 bis Punkt H ausbilden ( über die bereits programmierten Punkte 2 und H).
  29. Punkt L der NORM-Gaskurve  wird dann auf 0% programmiert.
  30. Punkt 2 der ST-1 Gaskurve auf den Wert von Punkt 2 der Gaskurve NORM programmieren.
  31. Punkt L und H der Gaskurve ST-1  je auf 100% programmieren
  32. Punkt 1 und 3 der Gaskurve ST-1 so programmieren, dass ein U oder ein V entsteht, oder etwas dazwischen. Mit Punkt 1 und 3 kann man experimentieren, bis die Drehzahl über den gesamten Knüppelbereich nahezu gleich bleibt ( leichter Einbruch bei Vollpitch kann vorkommen).

Längen der Linkages beim 4G3

von der Taumelscheibe zum Blatthalter 29,85 mm und 29,05 mm
von der Taumelscheibe zur Paddelstange 20,40 mm und 20,38 mm

Kreisel Boardless

Welchen Kreisel bei Boardless (von Lennart)?

Der G012 geht am 4G3 gut - aber nicht im HH - Mode. Man muss einen Mischer programmieren.
Der G016 sollte also mindestens genauso gut gehen - habe ich aber nie probiert. Evtl. geht der im HH besser.
 
Der ACT ist super im 4G3 und im 4G6. Kostet zwar mehr, aber man spart sich die ganze Einstellerei mit dem Mischer. Einfach einbauen und gut! Nur noch Subtrimm einmal eistellen und die Sens - perfekt!
 
Auch der ACT dreht beim Vollpitchen ein paar Grad weg - aber eben auch wieder zurück wegen HH Mode. Im Flug merkt man das nicht, sieht man nur bei Pitchstößen aus dem Schweben heraus.