Warum spielt beim Initialisieren Musik?

Eine Melodie hört man, weil der Motor während der Initialisierung mit 
kurzen Impulsen bestromt wird. Da wird u.a. abgetestet ob alle 3 
Phasen am Motor anliegen und das nicht evtl. ein ein Kurzschluß 
vorliegt. Das hat noch nichts mit PWM vom Empfänger zu tun.

Die Melodie hört man, weil der Motor wie ein Lautsprecher reagiert,
er macht die Stromimpulse durch entsprechende mechan. Schwingungen hörbar.
Es schwingt also der Rotor und der Stator fungiert gegebenenfalls als 
Resonanzkörper, je nach Masse und Schwingfähigkeit. Daher hört sich 
auch nicht jeder Motor 100% gleich an, da die Eigenheiten 
(Resonanzeigenschaften) hier mit eingehen.

Die Melodie (Tonlage) hängt vom Motor ab und nicht vom Floh - evtl. aber von der benutzten Softwareversion, je nach dem Algorithmus, der in den einzelnen SW-Versionen benutzt wird.

Man könnte sogar Beethovens 5te abspielen :_)))